Jack Aubrey, capitaine de vaisseau de la Navy, reçoit le commandement de la frégate la « Surprise », avec pour mission de convoyer aux Indes un ambassadeur de Sa Majesté britannique. La route est apparemment simple : dérive Jusqu’aux côtes du Brésil, descente vers la pointe de l’Afrique avec passage des tempêtes sous le cap de Bonne-Espérance, puis remontée vers l’Asie. Pourtant, entre épidémie de scorbut, tornade, et mousson… Les aventures dramatiques se succèdent. L’expédition entraîne notre héros et son fidèle ami Maturin, médecin de bord, vers les paysages et les senteurs inhabituelles de l’Inde – où se nouent et se dénouent de nouvelles intrigues, sentimentales, diplomatiques et navales.