Aurore est infirmière, son travail grignote jour après jour son énergie et sa joie de vivre. Quand elle décide d'écouter son corps après le décès de son grand-père, une nouvelle aventure se dessine. Aurore orchestrera son métier autour de sa passion pour les livres grâce à Coco, le van aménagé. La destinée lui réservera de belles surprises et de nouvelles rencontres illumineront son chemin. Il sera parfois semé d'embûches, mais entourée des siens et en restant à l'écoute de ce qu'elle souhaite réellement, elle trouvera sa voie. Une belle aventure humaine où amour et amitié sont mis à l'honneur.